DATUM Logo
DATUM PMM

DATUM PMM

Düzlemsel Hareket Mekanizması

DATUM PMM, yüzey gemilerinin ölçekli modellerini kullanarak gemi hareket dinamiklerine ilişkin teknik bilgilerin elde edilmesine yardımcı olur. Bu bilgiler, tasarımların manevra performansının doğrulanması ve otonom araçların kontrolü açısından kritik öneme sahiptir. İlgili veriler; silah kontrolü, dinamik konumlandırma, simülasyon ve gemilerin otomatik pilot sistemlerine ait matematiksel fonksiyonlar için girdi olarak kullanılmaktadır.

Özellikler

  • Endüstriyel kalitede kontrol sistemi
  • Modüler yapı
  • Detaylı veri analiz yazılımı
Test Türleri Statik kayma (static drift), yalın yanal salınım (pure sway), yalın yalpa (pure yaw), yalpa (yaw) ve kayma (drift) birlikte
Maksimum Hız 3 m/s
Statik Kayma (Static Drift) Açı Aralığı 0° - 360°
Yalpa (Yaw) Açı Aralığı 0° - 360°
Yanal Salınım (Sway) Genliği ±1.25 metre
Maksimum Yanal Salınım (Sway) Hızı 1.2 m/s
Maksimum Yanal Salınım (Sway) İvmesi 1 m/s²
Maksimum Yalpa (Yaw) Hızı 100°/s
Maksimum Boylamasına Kuvvet 500 N
Maksimum Enine Kuvvet 500 N
Maksimum Yalpa (Yaw) Momenti 500 Nm
Yanal Salınım (Sway) Frekans Aralığı 0.015 Hz - 0.5 Hz
Yalpa (Yaw) Frekans Aralığı 0.015 Hz - 0.5 Hz
Yük Hücresi 6 bileşenli: Fx,Fy,Fz (maks. 500 N); Mx,My,Mz (maks. 200 Nm)